散歩のおともに ウエアラブルグラスを自作する５ 作り方詳細（２）
M5StickcPlusにし、バッテリー問題を若干回避。事前に十分な充電が必要。以下の仕様で１時間は確実に持つ。LCDの明るさにより駆動時間が大きく変わるので、時間などで明るさを使い分けたりするなどして、もう少し造りこむ予定。
主な機能（予定含む）
１．加速度センサー（MPU6886）で体の揺れを表示 現状
２．実装中 IFTTTを用い、携帯電話のLINE通知をBlynkでM5Stickへ表示
M5StickcPlusのボタンで簡易に返信
Googleドライブに加速度データを上げる
３．さらにできれば、GoogleMAPのナビ案内を前方に表示したい
４．将来的には(もっとも行いたいのは）、携帯電話の画面を分割、スクロールなどして
画面の動きがカクカクしてもいいので、ひょうじさせたい
私のスキルでは、なんとか、２まではできそうな予感
３．４はどなたかアドバイスいただきたい
１．は、加速度センサー３軸の値を合成し、M5StickCPlusのLCD画面に表示
一定、加速度以上が続くと（４．８秒の中で）、マリオコインがもらえる（音がする）
２．は以下で検討中。
テキストデータを送る方法
IFTTTでLINEの情報を送る仕組みイメージ
１．のプログラム
#include <M5StickCPlus.h>
#define SAMPLE_PERIOD 20 // サンプリング間隔(ms)
#define SAMPLE_SIZE 240 // サンプリング間隔(20) x 画面幅(240) = 4.8s
#define BUTTON_A 37
bool isPause = false;
void setup() {
M5.begin();
M5.Lcd.setRotation(1);
M5.IMU.Init();
M5.IMU.SetAccelFsr(M5.IMU.AFS_4G);
pinMode(BUTTON_A, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BUTTON_A), handleInterrupt, FALLING);
//M5.Beep.setBeep(4000, 100); // ビープ音設定(初期値)
//LCD Rotation settings
M5.Lcd.setRotation(3);
M5.Lcd.writecommand(TFT_MADCTL);
M5.Lcd.writedata(TFT_MAD_MV | TFT_MAD_BGR);
//Text Settings
M5.Lcd.setTextDatum(4);
M5.Lcd.setTextColor(TFT_WHITE,TFT_BLACK);
M5.Lcd.setTextSize(4);
}
float ax[SAMPLE_SIZE];
float ay[SAMPLE_SIZE];
float az[SAMPLE_SIZE];
float accrms[SAMPLE_SIZE];
float accrmsMax; //記憶用
#define X0 5 // 横軸の描画開始座標
#define Y0 70 // 横軸の描画開始座標
// 水平静止で重力加速度1000mGが常にかかることを考慮する
#define MINacc -1000 // 縦軸の最小値 mG
#define MAXacc 3000 // 縦軸の最大値 mG
void handleInterrupt() {
isPause = !isPause;
}
void loop() {
if (!isPause) {
M5.Lcd.fillScreen(BLACK); // 画面クリア
//M5.update(); // ボタンの状態更新
M5.Beep.update(); // tone関数で鳴らした音が指定時間経過していたら止める
for (int i = 0; i < SAMPLE_SIZE; i++) {
if (isPause) break;
M5.IMU.getAccelData(&ax[i],&ay[i],&az[i]); // IMUから加速度を取得
ax[i] *= 1000; // mGに変換
ay[i] *= 1000; // mGに変換
az[i] *= 1000; // mGに変換
accrms[i] = sqrt(ax[i]*ax[i] + ay[i]*ay[i] + az[i]*az[i]);
int y1 = map((int)(accrms[i]), MINacc, MAXacc, M5.Lcd.height(), 0);
M5.Lcd.drawCircle(i+X0, y1/2+Y0, 1, YELLOW);
delay(SAMPLE_PERIOD);
M5.Lcd.drawString("TEST", 80, 40);
if(accrmsMax < accrms[i]) {
accrmsMax = accrms[i];
}
}
if (accrmsMax > MAXacc) {
// マリオ コイン
M5.Beep.tone( 988, 12);//Si2
delay(100);
M5.Beep.tone(1319, 12);//Mi3
delay(250);
accrmsMax = 0; //4.8秒ごとに最大値リセット
}
}
}
